发布时间:
2018
-
12
-
26
MCDC505全数字直流伺服驱动器概述 MCDC505是本公司采用DSP控制技术设计生产的低成本全闭环全数字直流伺服驱动器。包括三个闭环调节回路(位置回路、速度回路以及电流回路)。可以工作在位置，速度和转矩模式，适合驱动电压50VDC以下,功率在200W以下的直流伺服电机。 特点1）位置 控制:输入光隔离脉冲与方向(PULSE/DIR)2）速度控制:输入为模拟0V-+3.3V电压信号(由Pos.ff做速度输入)3）转矩控制:输入为模拟0V-+3.3V电压信号(由Pos.f做转矩输入)4）电流环带宽: (-3dB)2KHz(典 型值)5）速度环带宽: 500Hz(典型值)6）位置环带宽: 200Hz(典型值)7）过流，I²T,过压，欠压，过热，超速，超差保护8）绿灯表示运行，红灯表示保护端口说明伺服系统的参数调整和设置(电位器逆时针调时值减小，顺时针调时值增大)A:驱动器电路板上一个四位的双排插针,做工作模式设置，从外到里定义为1-4号位置。1 )当短接帽都不插时，为位置模式脉冲方向。2当短接帽插在1号位置时，为速度控制模式，由Pos.ff做速度输入。3)当短接帽插在2号位置时，为力距控制模式，由Pos.ff做转矩输入。4)当短接帽插在1号和2号位置时，位置控制的正脉冲/负脉冲输入。5)当短接帽插在3号位置时，位置控制的脉冲/方向，但转动方向相反。B:电...