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EastServo PA-AC系列全数字式伺服电机驱动器
East PA-AC系列是本公司研发的新代高压驱动产品,该系列产品采用32位高速DSP实现先进的全闭环矢量算法,先进的控制算法使得参数调整简易化,使电机运行更平稳,跟随精度更高,超调更小,具有良好的动态及稳态性能,控制效果达到国外同类产品水准。PA-AC系列驱动器适合驱动电压AC220V功率从100W 3KW以下的交流伺服电机,该系列产品具有如下特点:
1.高动态性能,大峰值转矩,低速力矩平滑
2.具有全闭环功能。
3.支持多种控制方式,多种输入方式
位置控制模式输入方式
1.脉冲+方向
2.脉冲+反方向
3.双脉冲( CW&CCW )
4.编码器跟随(AB相)
5.模拟输入
6.PWM输入
7.通讯给定
速度控制模式输入方式
1.模拟输入(0-10V)+方向
2.模拟输入(+/-10V) 50%
3.PWM+方向
4.PWM 50%
5.通讯给定
转矩控制模式输入方式
1.模拟输入(0-10V)+方向
2.模拟输入(+/-10V) 50%
3.PWM+方向
4.PWM 50%
5.通讯给定
4.可匹配各种不同精度的增量式编码器
5.通信控制功能: RS232接口适合计算机、PLC等上位设备控制6.多个带光隔离输入输出(IO)接口
7.完善的异常保护(过流、过压、欠压、缺相、短路、开路、过热8.由东方伺服专用配置软件EasyCTool进行参数设置与调整
驱动器规格
规格说明:
机种代码:
主电路端子的名称及功能
注意:主电路均为高电压大电流连接,应注意选用线材质量比较好并能满足耐压及通过电流的电线或电缆。如果伺服电机随着平台运动,应选择抗疲劳强度好的线材。
编码器反馈信号输入端口(CN3 ) :
编码器反馈信号采用DB15母头连接器,接口引脚号对应的信号如下表:
PC-AC伺服电机面板图
安装尺寸: