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PD-B0409A交流伺服电机驱动器
PD-B0409A系列是本公司研发的新一代低电压驱动产品,该产品采高速DSP实现先进的全闭环矢量算法,先进的控制算法使得参数调整简易化,使电机运行更平稳,跟随精度更高,超调更小,具有良好的动态及稳态性能,控制效果达到国外同类产品水准。PD-B0409A驱动器适合驱动电压80VDC以下,功率从36W- 400W以下的交流伺服电机该产品具有
如下特点:
1.高动态性能,大峰值转矩,低速力矩平滑
2.具有全闭环功能。
3.支持直线电机驱动,位置解析度可达0.1μm.
4.支持多种控制方式,多种输入方式
位置控制模式输入方式 )
1.脉冲+方向
2.脉冲+反方向
3.双脉冲( CW&CCW)
4.编码器跟随(AB相)
5.模拟输入
6.PWM输入
7.通讯给定
速度控制模式输入方式
1.模拟输入(0-10V)+方向
2.模拟输入(+/-10V) 50%
3.PWM+方向
4.PWM 50%
5.通讯给定
转矩控制模式输入方式 )
1.模拟输入+方向
2.模拟输入50%
3.PWM+方向
4.PWM 50%
5.通讯给定
5可匹配各种不同精度的增量式编码器
6.总线通信控制功能: RS232接口适合计算机、PLC等上位设备控制
7.多个带光隔离输入输出(IO)接口
8.简单的运动控制功能
9.完善的异常保护(过流、过压、欠压、缺相、短路、开路、过热)
10由东方伺服专用配置软件EasyCTool进行参数设置与调整
端口说明:
控制信号输入/输出端口J3
驱动器采用DB26母头连接器,接口引脚号对应的信号如下表:
编码器反馈信号输入端口J2 (D15母头)
接线图
伺服系统的典型接线图如下:
本驱动器可以向编码器提供+5V,最大80mA的电源。采用四倍频的计数方式,编码器分辩率乘四就是伺服电机每转的脉冲数。
安装尺寸: