EastServo PA-AC系列全数字式伺服电机驱动器

      East PA-AC系列是本公司研发的新代高压驱动产品，该系列产品采用32位高速DSP实现先进的全闭环矢量算法,先进的控制算法使得参数调整简易化，使电机运行更平稳，跟随精度更高，超调更小，具有良好的动态及稳态性能，控制效果达到国外同类产品水准。PA-AC系列驱动器适合驱动电压AC220V功率从100W 3KW以下的交流伺服电机，该系列产品具有如下特点:

1.高动态性能，大峰值转矩，低速力矩平滑

2.具有全闭环功能。

3.支持多种控制方式，多种输入方式

位置控制模式输入方式

1.脉冲+方向

2.脉冲+反方向

3.双脉冲( CW&CCW )

4.编码器跟随(AB相)

5.模拟输入

6.PWM输入

7.通讯给定

速度控制模式输入方式

1.模拟输入(0-10V)+方向

2.模拟输入(+/-10V) 50%

3.PWM+方向

4.PWM 50%

5.通讯给定

转矩控制模式输入方式

1.模拟输入(0-10V)+方向

2.模拟输入(+/-10V) 50%

3.PWM+方向

4.PWM 50%

5.通讯给定

4.可匹配各种不同精度的增量式编码器

5.通信控制功能: RS232接口适合计算机、PLC等上位设备控制6.多个带光隔离输入输出(IO)接口

7.完善的异常保护(过流、过压、欠压、缺相、短路、开路、过热8.由东方伺服专用配置软件EasyCTool进行参数设置与调整

驱动器规格

规格说明：

机种代码：

主电路端子的名称及功能

注意:主电路均为高电压大电流连接，应注意选用线材质量比较好并能满足耐压及通过电流的电线或电缆。如果伺服电机随着平台运动，应选择抗疲劳强度好的线材。

编码器反馈信号输入端口(CN3 ) ：

      编码器反馈信号采用DB15母头连接器，接口引脚号对应的信号如下表:

PC-AC伺服电机面板图

安装尺寸：