EastServo AIO系列全数字式-体化步进/伺服电机

      EAST AIO系列是本公司研发的新一代产品，该系列产品集步进/伺服电机，驱动器，运动控制于一体，驱动控制部分采用东方伺服独特软件算法,使电机运行更平稳，跟随精度更高，超调更小，AIO系列具有出色性能，更低综合成本，广泛应用于印刷、包装、纺织、数控机床、数码喷绘、电子设备、医疗设备、激光设备、自动化机器人等行业。AIO系列拥有 

如下特点:

1.一体化设计省掉了许多歌琐的连线，使安装简单，出厂带有经过优化的预设参数，即装即用。

2.先进的电流控制技术

3. -体化步进电机支持开环与闭环模式，在开环模式下支持微步计算，即使在低细分下也能保证运行平滑

4. 自动抗共振

5.高动态性能，大峰值转矩，低速力矩平滑

6.一体化电机设计，优异的EMC性能

7.三种运行模式：位置模式，速度模式和转矩模式

8.多种输入模式：脉冲/方向或脉冲+反方向，双脉冲(CW&CCW)，编码器跟随(AB相》，模拟量输入，通讯控制，编程控制。

9.总线通信控制功能，485接口， 适合多轴控制(最多32轴)

10.编码器分别率: 4000脉冲/转

11.光隔离输入输出接口

12简单的运动控制功能

13.完善的异常保护

14. 由伺服专用配置软件PremTumer进行参数设置与调整 

命名规则：

选型参数列表

产品外形产品图

接口定义与信号图

 端口信号定义及输入部分电路

端子号  符号   名称                 说明

1   PUL+       脉冲输入正

2   PUL-        脉冲输入员

3   DIR+       方向输入正

4   DIR-        方向输入负

5   COM+     输入正共端

6   ENA-       使能负端

7    IN1         输 入端1

8   485A       RS485输入A I

9    4858       I RS485输入B        通信端口

10  GND       电源地

端口输入部分原理图