MLAC7061全数字交流伺服驱动器

概述

MLAC7061 是本公司采用 DSP 设计生产的矢量控制型全数字交流伺服驱动器。包括三个反馈回路（位置回路、速度回路以及电流回路）。可以工作在位置，速度和转矩模式，适合驱动直流电压 20V-70V  功率在 400W 以下的交流伺服电机。

本产品具有如下优点：

1. 高动态性能，大峰值转矩，低速力矩平滑

2. 具有全闭环功能

3. 支持直线电机驱动，位置解析度可达0.1μm

4. 支持多种控制方式，多种输入方式

特点

位置控制模式下有多种输入方式.

1．脉冲+方向

2．脉冲+反方向

3．双脉冲

4.  A/B 相

5．模拟输入(+/-10V)速度控制模式下有多种输入方式

    ①. 模拟输入(+/-10V)  

    ②．PWM 100%

    ③.  PWM 50%(小于 50%反转,大于 50%正转)

转矩控制模式下有多种输入方式

    ①. 模拟输入(+/-10V)

    ②. PWM 100%

    ③. PWM 50%

支持直线电机，音圈电机。

    电流环带宽：（-3dB）2KHz（典型值）

    速度环带宽：500Hz（典型值）

    位置环带宽：200Hz（典型值）

    电机端正交编码器输入接口：差分输入（26LS32）可用 RS232C 接口通过 PC 机或文本显示器下载参数

    过流，I2T，过压，欠压，过热，超速，超差保护绿灯表示运行，红灯表示保护或脱机

技术指标

2.  输入直流电压范围 20~70V(典型值)

3.  400W 连续输出功率

4.  连续输出电流 6A （有效值）

5.  过载输出电流 18A  (有效值)

6.  保护

    过电流动作值峰值 30A±10%

    过载 I2t 电流动作值

    过热动作值 85℃

    过压电压动作值 75V

    欠压电压动作值 20V

7.  最大脉冲输入频率 300KHZ

8.  RS232 通信，默认通讯速率 9.6Kbps

9.  使用环境

    场合:尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体

    工作温度： 0~+50℃

    储存温度： -20℃~+80℃

    湿度： 40~90%RH(不结露)

    冷却方式：自然冷却或强制风冷

10. 外形尺寸 118×76×34

11. 重量 约 150 克-

伺服系统参数调整和设置

软件具有系统配置、PID 参数调节、波形采集、运动控制等功能。详细请看“软件操作手册”

端口说明

X1控制信号端口说明

X2编码器反馈信号输入端口  (D15 母头)

本驱动器可以向编码器提供+5V,最大80mA的电源，采用四倍频计数方式，编码器分辨率乘四及时伺服电机每圈所需的脉冲数。

X3功率端口说明

COM口说明

模拟量口

伺服系统简单接线例图

伺服典型接线如下图

控制信号采用共阳接法时，接线如下图所示：

控制信号采用共阴接法时，接线如下图所示：

控制信号采用差分接法时，接线如下图所示：

注意：VCC为5V时，R短路;

VCC为12V时，R为1K，大于0.125W的电阻;

VCC为24V时，R为2K，大于0.125W的电阻;

电阻必须接在控制信号端

安装尺寸图