PD-B0409A交流伺服电机驱动器

     PD-B0409A系列是本公司研发的新一代低电压驱动产品，该产品采高速DSP实现先进的全闭环矢量算法，先进的控制算法使得参数调整简易化，使电机运行更平稳，跟随精度更高，超调更小，具有良好的动态及稳态性能，控制效果达到国外同类产品水准。PD-B0409A驱动器适合驱动电压80VDC以下，功率从36W- 400W以下的交流伺服电机该产品具有

如下特点:

1.高动态性能，大峰值转矩，低速力矩平滑

2.具有全闭环功能。

3.支持直线电机驱动，位置解析度可达0.1μm.

4.支持多种控制方式，多种输入方式

位置控制模式输入方式 )

1.脉冲+方向

2.脉冲+反方向

3.双脉冲( CW&CCW)

4.编码器跟随(AB相)

5.模拟输入

6.PWM输入

7.通讯给定

速度控制模式输入方式

1.模拟输入(0-10V)+方向

2.模拟输入(+/-10V) 50%

3.PWM+方向

4.PWM 50%

5.通讯给定

转矩控制模式输入方式 )

1.模拟输入+方向

2.模拟输入50%

3.PWM+方向

4.PWM 50%

5.通讯给定

5可匹配各种不同精度的增量式编码器

6.总线通信控制功能: RS232接口适合计算机、PLC等上位设备控制

7.多个带光隔离输入输出(IO)接口

8.简单的运动控制功能

9.完善的异常保护(过流、过压、欠压、缺相、短路、开路、过热)

10由东方伺服专用配置软件EasyCTool进行参数设置与调整

端口说明：

控制信号输入/输出端口J3

 驱动器采用DB26母头连接器，接口引脚号对应的信号如下表：

编码器反馈信号输入端口J2 (D15母头)

 接线图
伺服系统的典型接线图如下:
本驱动器可以向编码器提供+5V,最大80mA的电源。采用四倍频的计数方式，编码器分辩率乘四就是伺服电机每转的脉冲数。

安装尺寸：