MCAC808全数字交流伺服驱动器

概述

      MCAC808是本公司采用DSP设计生产的矢量控制全闭环数字交流伺服驱动器。包括三个反馈回路(位置回路、速度回路以及电流回路)。可以工作在位置，速度和转矩模式，适合驱动电压80VDC以下，功率在400W以下的交流伺服电机。

特点

1）位置控制:输入光隔离脉冲与方向(PULSE/DIR)或双脉冲(CW/CCW)信号

2）速度控制:输入为模拟0V-+3.3V电压信号(由P1做速度输入)

3）转矩控制:输入为模拟0V-+3.3V电压信号(由P1做转矩输入)

4）光隔离伺服复位输入接口ERC

5）光隔离故障报警输出接口ALM

6）光隔离到位输出信号接口INPOS

7）电流环带宽: (-3dB)2KHz(典型值)

8）速度环带宽: 500Hz(典型值)位置环带宽: 200Hz(典 型值)

9）电机端正交编码器输入接口:差分输入(26LS32)

10）RS232C接口通过PC机或文本显示器下载参数

11）过流和I2T;过压，欠压，过热，超速，超差保护

12）绿灯表示运行，红灯表示保护或脱机

技术指标

1）输入直流电压范图30-80V(典型值)

2）400W连续输出功率

3）连续输出电流8A 20KHz PWM

4）过载输出电流20A (3秒)。

5）保护

      过载输出电流动作值峰值40A土10%

      过压电压动作值90V

     欠压电压动作值24V

6）最大脉冲输入频率300K

7）最大RS232C速度19 .6Kbps(需要外加转换接口)

8）使用环境

      场合:尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体

      工作温度: 0~+50℃

      储存温度: -20C~+80℃

      湿度: 40-90%RH

      冷却方式:自然冷却或强制风冷

9）外形尺寸140x97x48

10）重量约500克

伺服系统的参数调整和设置电位器(逆时针调时值减小，顺时针调时值增大)

A:驱动器电路板上-个7位的DIP开关，其中1-3号位置用来设定最大电流。为额定电流的2.5倍，4-7号位置做工作模式设置。

4.1电流设置

5.3模式设置

速度、力距控制，由P1做模拟量输入。0是负的最大，3.3/2V是0, 3.3V是 正的最大。B:电位器有1 1个刻度逆时针调到头为0,顺时针调到头为10,中间为5

      P1 :位置前馈调节  P2:位置比例增益调节P3:位置微分调节  P4:速度比例增益调节

      伺服系统包括三个反馈回路(位置回路、速度回路以及转矩(电流)回路)。最内环电流回路的反应速度最快，中间环节速度的反应速度必须高于最外环位置回路。假使未遵守此原则，将会造成震动或反应不良。伺服驱动器的设计可确保电流回路具备良好的反应效能。用户只需调整位置回路与速度回路参数。系统各参数之间总是相互制约的，如果只有位置回路增益增加,位置回路输出的指令可能会变得不稳定，以致整个伺服系统的反应可能会变得不稳定。通常可参照下列步骤对系统进行调整:

      1)将位置前馈和位置微分设为电位器刻度(3)，位置增益和速度增益先设在较低值刻度(3),然后在不产生异常响声和振动的前提下，逐斩增加速度增益至少有振动则再减小刻度(0.5-1)格。

      2)增加位置增益至少有振动。再增加位置微分至没有振动。

      3)增加位置前馈使滯后和超调最小。

      4)如果电机运行时有振动，适当减少速度增益。

      5)如果电机停止时有振动，适当减少位置增益或增加位置微分。

      在整个响应无超调、无振动的前提下，应将位置增益设至最大。随后对速度增益及位置前馈、位置微分进行微调，找到最佳值。

端口说明

控制信号输入/输出端口X1 (D9公头)  

编码器反馈信号输入端口X2 (D15母头)

功率端口X3

控制信号接线

控制信号采用单端接线方式时，接线图如下图所示:

控制信号采用差分接线方式时，接线图如下图所示:

注意:当Vcc为5V时，R=0

当Vcc为12V时，R=1K,大于1/8W当Vcc为24V时，R=2K,大于1/8W电阻必须接在控制信号端。

接线图

伺服系统的典型接线图如下:

本驱动器可以向编码器提供+5V,最大80mA的电源。采用四倍频的计数方式，编码器分辩率乘四就是伺服电机每转的脉冲数。

安装尺寸