MCDC505全数字直流伺服驱动器

概述

 MCDC505是本公司采用DSP控制技术设计生产的低成本全闭环全数字直流伺服驱动器。包括三个闭环调节回路(位置回路、速度回路以及电流回路)。可以工作在位置，速度和转矩模式，适合驱动电压50VDC以下,功率在200W以下的直流伺服电机。

特点

1）位置 控制:输入光隔离脉冲与方向(PULSE/DIR)

2）速度控制:输入为模拟0V-+3.3V电压信号(由Pos.ff做速度输入)

3）转矩控制:输入为模拟0V-+3.3V电压信号(由Pos.f做转矩输入)

4）电流环带宽: (-3dB)2KHz(典 型值)

5）速度环带宽: 500Hz(典型值)

6）位置环带宽: 200Hz(典型值)

7）过流，I²T,过压，欠压，过热，超速，超差保护

8）绿灯表示运行，红灯表示保护

端口说明

伺服系统的参数调整和设置(电位器逆时针调时值减小，顺时针调时值增大)

A:驱动器电路板上一个四位的双排插针,做工作模式设置，从外到里定义为1-4号位置。

1 )当短接帽都不插时，为位置模式脉冲方向。

2当短接帽插在1号位置时，为速度控制模式，由Pos.ff做速度输入。

3)当短接帽插在2号位置时，为力距控制模式，由Pos.ff做转矩输入。

4)当短接帽插在1号和2号位置时，位置控制的正脉冲/负脉冲输入。

5)当短接帽插在3号位置时，位置控制的脉冲/方向，但转动方向相反。

B:电位器有11个刻度,逆时针调到头为,顺时针调到头为10.中间为5

Pos.ff:位置前馈调节

Pos.P :位置比例增益调节

Pos.D :位置微分调节

Vel.P :速度比例增益调节

      伺服系统包括三个反馈回路(位置回路、速度回路以及转矩(电流)回路)。最内环电流回路的反应速度最快，中间环节速度的反应速度必须高于最外环位置回路。假使未遵守此原则,将会造成震动或反应不良。伺服驱动器的设计可确保电流回路具备良好的反应效能。用户只需调整位置回路与速度回路参数。系统各参数之间总是相互制约的，如果只有位置回路增益增加，位置回路输出的指令可能会变得不稳定，以致整个伺服系统的反应可能会变得不稳定。通常可参照下列步骤对系统进行调整:

1)将位置前馈和位置微分设为电位器刻度(3)，位置增益和速度增益先设在较低值刻度(3)，然后在不产生异常响声和振动的前提下，逐渐增加速度增益至少有振动则再减小刻度(0.5-1)格。

2)增加位置增益至少有振动。再增加位置微分至没有振动。

3)增加位置前馈使带后和超调最小。

4)如果电机运行时有振动，适当减少速度增益。

5)如果电机停止时有振动，适当减少位置增益，或增加位置微分。

      在整个响应无超调、无振动的前提下，应将位置增益设至最大。随后对速度增益及位置前馈、位置微分进行微调，找到最佳值。

技术指标

1）输入直流电压范围24-50V(典型值)”

2）200W连续输出功率

3）连续输出电流6A 32KHz PWM”

4）过载输出电流18A (3秒)*保护

5）过电流动作值峰值30A土10%过载121电流动作值300% 5S过热动作值80C

6）过压电压动作值65V欠压电压动作值18V控制信号接线

7）最大脉冲输入频率300K

8）最大RS232C速度19.6Kbps(需要外加转换接口)。

9）使用环境场合:尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体

      工作温度: 0-+50℃ 

      储存温度: -20C-+80℃

      湿度: 40-90%RH

      冷却方式:自然冷却或强制风冷

9）外形尺寸74x71x 28

10）重量约120克

控制信号接线图如下图所示:

注意: VCC为5V时，R短路;

VCC为12V时，R为1K,大于0.125W电阻;VCC为24V时，R为2K，大于0.125W电阻;电阻必须接在控制信号端。

控制信号接线

当编码器采用外接电源和信号单端接线方式时，接线图如下:

 当编码器采用驱动器内部电源和信号单端接线方式时，接线图如下: 

接线图

直流伺服系统的典型接线图如下:

本驱动器可以向编码器提供+5V，最大80mA的电源。采用四倍频的计数方式，编码器分辩率乘四就是伺服电机每转的脉冲数。

A当编码器是单端接线方式时，接线图如下图所示:

安装尺寸：