DM432ES

      DM432ES是东方伺服数控技术有限公司推出的数字式步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，用户可以设置256内的任意细分以及额定电流内的任意电流值。由于采用低速/中速抗共振技术，内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果，低中高速运行都很平稳，噪音超小。驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参教，最大限度发挥电机的性能。

      通过PC机软件或手持编程器调试器，设置脉冲上升或下降触发有效，还可以设置单脉冲模式或双脉冲模式。

应用领域

      结合各种运动控制领域自动化设备和仪器，例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接，激光照排,包装机械，雕刻机打标机，切制机，服装绘图仪、数控机床，自动化装配设备等。是用户期望低噪声。高性能和优越性价比竞争较强领域的首选 !  

      驱动器功能 操作说明

 1）微步组分数设定 ：

由SW5 - SW8四个数码开关来设定驱动器微步细分教，其共有15档微步细分。用户设定微步细分时，应先停止驱动器运行。 具体微步细分的设定，请看驱动器面版图说明。

 2）输出电流设定： 

由SW1- SW3三个接码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8档。具体输出电流的设定，请参见驱动器面版说明。

3）自动半流功能： 

用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。OFF表示静态电请设为动态电流的一半，ON表示静态电流与动态电流相同。  一般用途中应将SW4设成OFF,使得电机和驱动器的耗能减少，可靠性提高。 脉冲串停止后约0.4s左右，电流自动减至一半左右(实际值的60%），发热量理论上减少36%。

4）信号接口 ：

PUL+和PUL-为控制脉冲信号正端和负端: DIR+和DIR-为方向信号正满和负端:ENA+和ENA-为使能信号的正端和负端。

5）电机接口：

A+和A-接步进电机A相绕组的正负端: B+和B-接步进电机B相绕组的正负端:  A相或B相两相中任意一相内，绕组的接线调换时，都可使电机方向反向。

6）电源接口：

  采用直流电源供电，工作电压范围敢为18- 40VDC,电源功率大于100W。

7）指示灯 ：

驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯。当驱动器上电后绿灯常亮，红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障。

8）安装说明 ：   驱动器的外形尺寸为: 96x60.5x24.5m,安展孔距为90mm,既可以卧式也可立式安装，建设采用立式安装。安装时。应使其紧贴在金属机柜上有利于散热。

      参数设定  

      DM432ES驱动器采用8位拨码开关设定细分精度，动态电流和半流/全流。详细描述如下: