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  • DM432ES
    DM432ES
    发布时间: 2019 - 01 - 07
    DM432ES      DM432ES是东方伺服数控技术有限公司推出的数字式步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，用户可以设置256内的任意细分以及额定电流内的任意电流值。由于采用低速/中速抗共振技术，内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果，低中高速运行都很平稳，噪音超小。驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参教，最大限度发挥电机的性能。      通过PC机软件或手持编程器调试器，设置脉冲上升或下降触发有效，还可以设置单脉冲模式或双脉冲模式。应用领域      结合各种运动控制领域自动化设备和仪器，例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接，激光照排,包装机械，雕刻机打标机，切制机，服装绘图仪、数控机床，自动化装配设备等。是用户期望低噪声。高性能和优越性价比竞争较强领域的首选 !        驱动器功能 操作说明 1）微步组分数设定 ：由SW5 - SW8四个数码开关来设定驱动器微步细分教，其共有15档微步细分。用户设定微步细分时，应先停止驱动器运行。 具体微步细分的设定，请看驱动器面版图说明。 2）输出电流设定： 由SW1- SW3三个接码开关来...
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  • M542ES
    M542ES
    发布时间: 2019 - 01 - 07
    M542ES   M542ES型驱动器，是东方伺服数控技术有限公司推出的，具有更高性价比优势的步进电机驱动器。大幅度降低了电机运行时的发热和噪声，具有更高的运行平稳性。其主要用于驱动42. 57型两相混合式步进电机。其微步细分数有15种，最大步数为25600Pulse/rev; 其工作峰值电流范围为1.04A-4.2A，输出电流共有8档，电流的分辨率约为0.45A，具有自动半流，过压和过流保护等功能。本驱动器工作电源为直流供电，建议工作电压范围为24- 48VDC, 建议典型工作电压为36VDC。应用领域适台各种运动控制领域自动化设备和仪器，例如:电子加工与检测，半导体封装、激光切制与焊接，激光照排,包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘围仪、数控机床、自动化装配设备等。是用户期望低噪声、高速性能优越和性价比竞争较强的首选。驱动器功能说明1）微步细分设定：由SW5 - SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分，其共有15档微步细分。用户设定微步细分时，应先停止驱动器运行。  具体微步细分数的设定，请参考驱动器面版图说明。2）输出电流设定  ：由SW1- SW3三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8档。具体输出电流的设定，请参考驱动器面版图说明。3）自动半流功能：  用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。OFF表示静...
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  • MD556ES
    MD556ES
    发布时间: 2019 - 01 - 07
    MD556ESMD556ES是采用伺服纯正弦精密电流控制技术，等角度，恒力矩，高细分型步进电机驱动器。该技术可以明显改善电机噪音和运行平稳性，最大驱动电流5.6A,最高定位精度128细分可达25600步/转。应用领域适合各种运动控制领城自动化设备和仪器，例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。是用户期望低噪声、高速性能优越和性价比竞争较强领域的首选。驱动器功能说明 1)微步细分数设定:由SW5-SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数, 其共有15档微步细分。用户设定微步细分时，应先停止驱动部运行。具体微步细分数的设定，请参见驱动器面版图说明。2)输出电流设定:由SW1-SW3三个拨码开关来设定驱动器的输出电流，其输出电流共有8档。具体输出电流的设定，请参见驱动器面版图说明。3)自动半流功能:用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。OFF表示静态电流设为动态电流的一半，ON表示态电流与动态电流相同。一般用途中应将SW4设成OFF,使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。 脉冲串停止后的0.4s左右电流自动减至一半左右(实际值的60%),发热理论上减少36%。4)信号接口:PUL+和PUL-为控制脉冲信号正端和负端，DIR+和DIR-为方向信号正端和负端，ENA+和ENA-为使...
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电话：0755-83314220

传真：0755-83314221

E-mail：sales@eastservo.cn

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产品名称： AGV9060
上市日期：2019-02-21

AGV9060

产品介绍：
面料：
类别：
类型：
颜色：


AGV9060全数字交流伺服驱动器

 

概述

 

AGV9060 是本公司采用 DSP 设计生产的矢量控制型全数字交流伺服驱动器。包括三个反馈回路（位置回路、速度回路以及电流回路）。可以工作在位置，速度和转矩模式，适合驱动直流电压 20V-80V，功率在 2KW 以下的交流伺服电机。

 

特点

位置控制模式下有多种输入方式.

1．脉冲+方向

2．脉冲+反方向

3．双脉冲

4.  A/B 相

5．模拟输入(+/-10V)速度控制模式下有多种输入方式

①. 模拟输入(+/-10V) 

②．PWM 100%

③.  PWM 50%(小于 50%反转,大于 50%正转)

转矩控制模式下有多种输入方式

①.   模拟输入(+/-10V)

②.   PWM 100%

③.   PWM 50%

支持直线电机，音圈电机。

电流环带宽：（-3dB）2KHz（典型值）

速度环带宽：500Hz（典型值）

位置环带宽：200Hz（典型值）

电机端正交编码器输入接口：差分输入（26LS32）可用 RS232C 接口通过 PC 机或文本显示器下载参数

过流，I2T，过压，欠压，过热，超速，超差保护绿灯表示运行，红灯表示保护或脱机

 

技术指标

 

1.  输入直流电压范围 20~80V(典型值)

2.  2000W 连续输出功率

3.  连续输出电流60A （峰值电流）

4.  过载输出电流120A  (峰值电流)

5.  保护

过电流动作值峰值 120A±10%

过载 I2t 电流动作值

过热动作值 85℃

过压电压动作值 90V

欠压电压动作值 20V

6.  最大脉冲输入频率 300K

7.  RS232 通信，默认通讯速率 9.6Kbps

8.  使用环境

场合:尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体

工作温度： 0~+50℃

储存温度： -20℃~+80℃

湿度： 40~90%RH(不结露)

冷却方式：自然冷却或强制风冷

9. 外形尺寸 168×109×54

10. 重量 约 850 克-

 

伺服系统参数调整和设置

 

软件具有系统配置、PID 参数调节、波形采集、运动控制等功能。详细请看“软件操作手册”

 

 

端口说明

AGV9060

AGV9060


J1: 功率端口说明


端子号

标识

符号

名称

说明

1

电机相接线端口

U

电机U相


2

V

电机V相


3

W

电机W相


4

电源输入接口

GND

输入电源地


5

VDC

输入直流电源正



J2: 编码器反馈信号输入端口  (DB15 母头)

AGV9060

端子号

符号

名称

说明

1

GND

输出电源地


2

VCC

输出电源

50mA

3

PW

磁极W相输入

单端连接

4

PV

磁极V相输入

单端连接

5

PU

磁极U相输入

单端连接

6

PZ+

编码器Z相正输入


7

PB+

编码器B相正输入


8

PA+

编码器A相正输入


9

PE

屏蔽


10

NC



11

NC



12

NC



13

PZ-

编码器Z相负输入


14

PB-

编码器Z相负输入


15

PA-

编码器Z相负输入


本驱动器可以向编码器提供+5V,最大80mA的电源，采用四倍频计数方式，编码器分辨率乘四及时伺服电机每圈所需的脉冲数



J3: COM口说明

AGV9060


脚位

功能

说明

1

NC


2

TXD


3

GND

信号地

4

RXD


5

NC


6

NC



J4: 控制信号端口说明（DB15母头）

AGV9060



脚位

符号

名称

说明

1

PULSE+

脉冲信号正输入

高有效

2

PULSE-

脉冲信号负输入

低有效

3

DIR+

方向信号正输入

高有效

4

DIR-

方向信号负输入

低有效

5

XCOM

输入信号公共端

接电源正

6

X1

输入端口1：禁能输入

低有效

7

X2

输入端口2：清除错误信号

低有效

8

X3

输入端口3：正方向程限位

低有效

9

X4

输入端口4：负方向程限位

低有效

10

Y1

输出端口1：刹车输出

开漏输出

11

Y2

输出端口2：报警信号

开漏输出

12

YCOM

输出公共端

接地

13

AN+

模拟输入正端

+/-10模拟输入

14

AN-

模拟输入负端

+/-10模拟输入

15

GND

电源及信号地

地

J5与J6: CAN接口说明

AGV9060

脚位

符号

名称

说明

1

CAN-H

CAN-H bus线


2

CAN-L

CAN-L bus线


3.4.5.6.7

NC

NC


8

CAN-GND

CAN地



伺服系统简单接线例图


AGV9060

伺服典型接线如下图


控制信号采用共阳接法时，接线如下图所示：

AGV9060

控制信号采用共阴接法时，接线如下图所示：

AGV9060

控制信号采用差分接法时，接线如下图所示：

AGV9060


注意：VCC 为 5V 时，R 短路；

VCC 为 12V 时，R 为 1K，大于 0.125W 电阻；

VCC 为 24V 时，R 为 2K，大于 0.125W 电阻；

电阻必须接在控制信号端


安装尺寸图

AGV9060



AGV9060

以上为安装尺寸图，单位为mm
型号：
  • 产品概述
  • 产品规格
  • 详细参数


AGV9060全数字交流伺服驱动器

 

概述

 

AGV9060 是本公司采用 DSP 设计生产的矢量控制型全数字交流伺服驱动器。包括三个反馈回路（位置回路、速度回路以及电流回路）。可以工作在位置，速度和转矩模式，适合驱动直流电压 20V-80V，功率在 2KW 以下的交流伺服电机。

 

特点

位置控制模式下有多种输入方式.

1．脉冲+方向

2．脉冲+反方向

3．双脉冲

4.  A/B 相

5．模拟输入(+/-10V)速度控制模式下有多种输入方式

①. 模拟输入(+/-10V) 

②．PWM 100%

③.  PWM 50%(小于 50%反转,大于 50%正转)

转矩控制模式下有多种输入方式

①.   模拟输入(+/-10V)

②.   PWM 100%

③.   PWM 50%

支持直线电机，音圈电机。

电流环带宽：（-3dB）2KHz（典型值）

速度环带宽：500Hz（典型值）

位置环带宽：200Hz（典型值）

电机端正交编码器输入接口：差分输入（26LS32）可用 RS232C 接口通过 PC 机或文本显示器下载参数

过流，I2T，过压，欠压，过热，超速，超差保护绿灯表示运行，红灯表示保护或脱机

 

技术指标

 

1.  输入直流电压范围 20~80V(典型值)

2.  2000W 连续输出功率

3.  连续输出电流60A （峰值电流）

4.  过载输出电流120A  (峰值电流)

5.  保护

过电流动作值峰值 120A±10%

过载 I2t 电流动作值

过热动作值 85℃

过压电压动作值 90V

欠压电压动作值 20V

6.  最大脉冲输入频率 300K

7.  RS232 通信，默认通讯速率 9.6Kbps

8.  使用环境

场合:尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体

工作温度： 0~+50℃

储存温度： -20℃~+80℃

湿度： 40~90%RH(不结露)

冷却方式：自然冷却或强制风冷

9. 外形尺寸 168×109×54

10. 重量 约 850 克-

 

伺服系统参数调整和设置

 

软件具有系统配置、PID 参数调节、波形采集、运动控制等功能。详细请看“软件操作手册”

 

 

端口说明

AGV9060

AGV9060


J1: 功率端口说明


端子号

标识

符号

名称

说明

1

电机相接线端口

U

电机U相


2

V

电机V相


3

W

电机W相


4

电源输入接口

GND

输入电源地


5

VDC

输入直流电源正



J2: 编码器反馈信号输入端口  (DB15 母头)

AGV9060

端子号

符号

名称

说明

1

GND

输出电源地


2

VCC

输出电源

50mA

3

PW

磁极W相输入

单端连接

4

PV

磁极V相输入

单端连接

5

PU

磁极U相输入

单端连接

6

PZ+

编码器Z相正输入


7

PB+

编码器B相正输入


8

PA+

编码器A相正输入


9

PE

屏蔽


10

NC



11

NC



12

NC



13

PZ-

编码器Z相负输入


14

PB-

编码器Z相负输入


15

PA-

编码器Z相负输入


本驱动器可以向编码器提供+5V,最大80mA的电源，采用四倍频计数方式，编码器分辨率乘四及时伺服电机每圈所需的脉冲数



J3: COM口说明

AGV9060


脚位

功能

说明

1

NC


2

TXD


3

GND

信号地

4

RXD


5

NC


6

NC



J4: 控制信号端口说明（DB15母头）

AGV9060



脚位

符号

名称

说明

1

PULSE+

脉冲信号正输入

高有效

2

PULSE-

脉冲信号负输入

低有效

3

DIR+

方向信号正输入

高有效

4

DIR-

方向信号负输入

低有效

5

XCOM

输入信号公共端

接电源正

6

X1

输入端口1：禁能输入

低有效

7

X2

输入端口2：清除错误信号

低有效

8

X3

输入端口3：正方向程限位

低有效

9

X4

输入端口4：负方向程限位

低有效

10

Y1

输出端口1：刹车输出

开漏输出

11

Y2

输出端口2：报警信号

开漏输出

12

YCOM

输出公共端

接地

13

AN+

模拟输入正端

+/-10模拟输入

14

AN-

模拟输入负端

+/-10模拟输入

15

GND

电源及信号地

地

J5与J6: CAN接口说明

AGV9060

脚位

符号

名称

说明

1

CAN-H

CAN-H bus线


2

CAN-L

CAN-L bus线


3.4.5.6.7

NC

NC


8

CAN-GND

CAN地



伺服系统简单接线例图


AGV9060

伺服典型接线如下图


控制信号采用共阳接法时，接线如下图所示：

AGV9060

控制信号采用共阴接法时，接线如下图所示：

AGV9060

控制信号采用差分接法时，接线如下图所示：

AGV9060


注意：VCC 为 5V 时，R 短路；

VCC 为 12V 时，R 为 1K，大于 0.125W 电阻；

VCC 为 24V 时，R 为 2K，大于 0.125W 电阻；

电阻必须接在控制信号端


安装尺寸图

AGV9060



AGV9060

以上为安装尺寸图，单位为mm
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    会员价： ￥ 0 RMB
    市场价： ￥ 0 RMB
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    会员价： ￥ 0 RMB
    市场价： ￥ 0 RMB
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    MD556ESMD556ES是采用伺服纯正弦精密电流控制技术，等角度，恒力矩，高细分型步进电机驱动器。该技术可以明显改善电机噪音和运行平稳性，最大驱动电流5.6A,最高定位精度128细分可达25600步/转。应用领域适合各种运动控制领城自动化设备和仪器，例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。是用户期望低噪声、高速性能优越和性价比竞争较强领域的首选。驱动器功能说明 1)微步细分数设定:由SW5-SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数, 其共有15档微步细分。用户设定微步细分时，应先停止驱动部运行。具体微步细分数的设定，请参见驱动器面版图说明。2)输出电流设定:由SW1-SW3三个拨码开关来设定驱动器的输出电流，其输出电流共有8档。具体输出电流的设定，请参见驱动器面版图说明。3)自动半流功能:用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。OFF表示静态电流设为动态电流的一半，ON表示态电流与动态电流相同。一般用途中应将SW4设成OFF,使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。 脉冲串停止后的0.4s左右电流自动减至一半左右(实际值的60%),发热理论上减少36%。4)信号接口:PUL+和PUL-为控制脉冲信号正端和负端，DIR+和DIR-为方向信号正端和负端，ENA+和ENA-为使能信号的正端和负端。5)电机接口:A+和A-接步进电机A相绕组的正负端: B+和B接步进电机B相绕组的正负端。当A. B两相中任意一相的绕组接线调换时，可便电机方向反向。6)电源接口:采用直流电源供电，工作电压范围建议为20-50VDC,电源功率大于200W。7)指示灯:驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当上电后绿灯常亮，红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电或重新使能才能清除故障。8)安装说明:驱动器的外形尺寸为: 118x75.5x35m,安装间距为112mm，既可以卧式也可立式安装，建设采用立式安装。安装时，使其紧贴在金属机柜上以利于散热。参数设定MD556ES驱动器采用八位援码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。详细描述如下: 工作电流设定：微细分设定：安装尺寸：
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    市场价： ￥ 0 RMB
    发布时间： 2019 - 01 - 07
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