AGV9060全数字交流伺服驱动器
概述
AGV9060 是本公司采用 DSP 设计生产的矢量控制型全数字交流伺服驱动器。包括三个反馈回路(位置回路、速度回路以及电流回路)。可以工作在位置,速度和转矩模式,适合驱动直流电压 20V-80V,功率在 2KW 以下的交流伺服电机。
特点
位置控制模式下有多种输入方式.
1.脉冲+方向
2.脉冲+反方向
3.双脉冲
4. A/B 相
5.模拟输入(+/-10V)速度控制模式下有多种输入方式
①. 模拟输入(+/-10V)
②.PWM 100%
③. PWM 50%(小于 50%反转,大于 50%正转)
转矩控制模式下有多种输入方式
①. 模拟输入(+/-10V)
②. PWM 100%
③. PWM 50%
支持直线电机,音圈电机。
电流环带宽:(-3dB)2KHz(典型值)
速度环带宽:500Hz(典型值)
位置环带宽:200Hz(典型值)
电机端正交编码器输入接口:差分输入(26LS32)可用 RS232C 接口通过 PC 机或文本显示器下载参数
过流,I2T,过压,欠压,过热,超速,超差保护绿灯表示运行,红灯表示保护或脱机
技术指标
1. 输入直流电压范围 20~80V(典型值)
2. 2000W 连续输出功率
3. 连续输出电流60A (峰值电流)
4. 过载输出电流120A (峰值电流)
5. 保护
过电流动作值峰值 120A±10%
过载 I2t 电流动作值
过热动作值 85℃
过压电压动作值 90V
欠压电压动作值 20V
6. 最大脉冲输入频率 300K
7. RS232 通信,默认通讯速率 9.6Kbps
8. 使用环境
场合:尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
工作温度: 0~+50℃
储存温度: -20℃~+80℃
湿度: 40~90%RH(不结露)
冷却方式:自然冷却或强制风冷
9. 外形尺寸 168×109×54
10. 重量 约 850 克-
伺服系统参数调整和设置
软件具有系统配置、PID 参数调节、波形采集、运动控制等功能。详细请看“软件操作手册”
端口说明
![AGV9060 AGV9060]()
![AGV9060 AGV9060]()
J1: 功率端口说明
端子号 | 标识 | 符号 | 名称 | 说明 |
1 | 电机相接线端口 | U | 电机U相 |
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2 | V | 电机V相 |
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3 | W | 电机W相 |
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4 | 电源输入接口 | GND | 输入电源地 |
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5 | VDC | 输入直流电源正 |
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J2: 编码器反馈信号输入端口 (DB15 母头)
![AGV9060 AGV9060]()
端子号 | 符号 | 名称 | 说明 |
1 | GND | 输出电源地 |
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2 | VCC | 输出电源 | 50mA |
3 | PW | 磁极W相输入 | 单端连接 |
4 | PV | 磁极V相输入 | 单端连接 |
5 | PU | 磁极U相输入 | 单端连接 |
6 | PZ+ | 编码器Z相正输入 |
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7 | PB+ | 编码器B相正输入 |
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8 | PA+ | 编码器A相正输入 |
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9 | PE | 屏蔽 |
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10 | NC |
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11 | NC |
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12 | NC |
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13 | PZ- | 编码器Z相负输入 |
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14 | PB- | 编码器Z相负输入 |
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15 | PA- | 编码器Z相负输入 |
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本驱动器可以向编码器提供+5V,最大80mA的电源,采用四倍频计数方式,编码器分辨率乘四及时伺服电机每圈所需的脉冲数
J3: COM口说明
![AGV9060 AGV9060]()
脚位 | 功能 | 说明 |
1 | NC |
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2 | TXD |
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3 | GND | 信号地 |
4 | RXD |
|
5 | NC |
|
6 | NC |
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J4: 控制信号端口说明(DB15母头)
![AGV9060 AGV9060]()
脚位 | 符号 | 名称 | 说明 |
1 | PULSE+ | 脉冲信号正输入 | 高有效 |
2 | PULSE- | 脉冲信号负输入 | 低有效 |
3 | DIR+ | 方向信号正输入 | 高有效 |
4 | DIR- | 方向信号负输入 | 低有效 |
5 | XCOM | 输入信号公共端 | 接电源正 |
6 | X1 | 输入端口1:禁能输入 | 低有效 |
7 | X2 | 输入端口2:清除错误信号 | 低有效 |
8 | X3 | 输入端口3:正方向程限位 | 低有效 |
9 | X4 | 输入端口4:负方向程限位 | 低有效 |
10 | Y1 | 输出端口1:刹车输出 | 开漏输出 |
11 | Y2 | 输出端口2:报警信号 | 开漏输出 |
12 | YCOM | 输出公共端 | 接地 |
13 | AN+ | 模拟输入正端 | +/-10模拟输入 |
14 | AN- | 模拟输入负端 | +/-10模拟输入 |
15 | GND | 电源及信号地 | 地 |
J5与J6: CAN接口说明
![AGV9060 AGV9060]()
脚位 | 符号 | 名称 | 说明 |
1 | CAN-H | CAN-H bus线 |
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2 | CAN-L | CAN-L bus线 |
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3.4.5.6.7 | NC | NC |
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8 | CAN-GND | CAN地 |
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伺服系统简单接线例图
![AGV9060 AGV9060]()
伺服典型接线如下图
控制信号采用共阳接法时,接线如下图所示:
![AGV9060 AGV9060]()
控制信号采用共阴接法时,接线如下图所示:
![AGV9060 AGV9060]()
控制信号采用差分接法时,接线如下图所示:
![AGV9060 AGV9060]()
注意:VCC 为 5V 时,R 短路;
VCC 为 12V 时,R 为 1K,大于 0.125W 电阻;
VCC 为 24V 时,R 为 2K,大于 0.125W 电阻;
电阻必须接在控制信号端
安装尺寸图
![AGV9060 AGV9060]()
![AGV9060 AGV9060]()
以上为安装尺寸图,单位为mm