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  • 发布时间: 2019 - 01 - 07
    DM432ES      DM432ES是东方伺服数控技术有限公司推出的数字式步进电机驱动器,采用最新32位DSP技术,用户可以设置256内的任意细分以及额定电流内的任意电流值。由于采用低速/中速抗共振技术,内置微细分技术,即使在低细分的条件下,也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳,噪音超小。驱动器内部集成了参数自动整定功能,能够针对不同电机自动生成最优运行参教,最大限度发挥电机的性能。      通过PC机软件或手持编程器调试器,设置脉冲上升或下降触发有效,还可以设置单脉冲模式或双脉冲模式。应用领域      结合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接,激光照排,包装机械,雕刻机打标机,切制机,服装绘图仪、数控机床,自动化装配设备等。是用户期望低噪声。高性能和优越性价比竞争较强领域的首选 !        驱动器功能 操作说明 1)微步组分数设定 :由SW5 - SW8四个数码开关来设定驱动器微步细分教,其共有15档微步细分。用户设定微步细分时,应先停止驱动器运行。 具体微步细分的设定,请看驱动器面版图说明。 2)输出电流设定: 由SW1- SW3三个接码开关来...
  • 发布时间: 2019 - 01 - 07
    M542ES   M542ES型驱动器,是东方伺服数控技术有限公司推出的,具有更高性价比优势的步进电机驱动器。大幅度降低了电机运行时的发热和噪声,具有更高的运行平稳性。其主要用于驱动42. 57型两相混合式步进电机。其微步细分数有15种,最大步数为25600Pulse/rev; 其工作峰值电流范围为1.04A-4.2A,输出电流共有8档,电流的分辨率约为0.45A,具有自动半流,过压和过流保护等功能。本驱动器工作电源为直流供电,建议工作电压范围为24- 48VDC, 建议典型工作电压为36VDC。应用领域适台各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测,半导体封装、激光切制与焊接,激光照排,包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘围仪、数控机床、自动化装配设备等。是用户期望低噪声、高速性能优越和性价比竞争较强的首选。驱动器功能说明1)微步细分设定:由SW5 - SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分,其共有15档微步细分。用户设定微步细分时,应先停止驱动器运行。  具体微步细分数的设定,请参考驱动器面版图说明。2)输出电流设定  :由SW1- SW3三个拨码开关来设定驱动器输出电流,其输出电流共有8档。具体输出电流的设定,请参考驱动器面版图说明。3)自动半流功能:  用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。OFF表示静...
  • 发布时间: 2019 - 01 - 07
    MD556ESMD556ES是采用伺服纯正弦精密电流控制技术,等角度,恒力矩,高细分型步进电机驱动器。该技术可以明显改善电机噪音和运行平稳性,最大驱动电流5.6A,最高定位精度128细分可达25600步/转。应用领域适合各种运动控制领城自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。是用户期望低噪声、高速性能优越和性价比竞争较强领域的首选。驱动器功能说明 1)微步细分数设定:由SW5-SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数, 其共有15档微步细分。用户设定微步细分时,应先停止驱动部运行。具体微步细分数的设定,请参见驱动器面版图说明。2)输出电流设定:由SW1-SW3三个拨码开关来设定驱动器的输出电流,其输出电流共有8档。具体输出电流的设定,请参见驱动器面版图说明。3)自动半流功能:用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。OFF表示静态电流设为动态电流的一半,ON表示态电流与动态电流相同。一般用途中应将SW4设成OFF,使得电机和驱动器的发热减少,可靠性提高。 脉冲串停止后的0.4s左右电流自动减至一半左右(实际值的60%),发热理论上减少36%。4)信号接口:PUL+和PUL-为控制脉冲信号正端和负端,DIR+和DIR-为方向信号正端和负端,ENA+和ENA-为使...
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产品名称: MCDC506
上市日期:2018-12-26

MCDC506

产品介绍: MCDC506是本公司采用DSP控制技术设计生产的低成本全闭环全数字直流伺服驱动器。包括三个反馈回路(位置回路、速度回路以及电流回路)。可以工作在位置,速度和转矩模式,适合驱动电压50VDC以下,功率在200W以下的直流伺服电机。
面料:
类别:
类型:
颜色:


MCDC506全数字直流伺服驱动器


概述

      MCDC506是本公司采用DSP控制技术设计生产的低成本全闭环全数字直流伺服驱动器。包括三个反馈回路(位置回路、速度回路以及电流回路)。可以工作在位置,速度和转矩模式,适合驱动电压50VDC以下,功率在200W以下的直流伺服电机。


特点

1)位置控制:输入光隔离脉冲与方向(PULSE/DIR)或双脉冲(CW/CCW)信号

2)速度控制:输入为模拟0V-+3.3V电压信号(由P1输入)

3)转矩控制:输入为模拟0V- +3.3V电压信号(由P1输入)

4)光隔离伺服复位输入接口ERC。光隔离故障报警输出接口ALM

5)电流环带宽: (-3dB)2KHz(典 型值)

6)速度环带宽: 500Hz(典型值)位置环带宽: 200Hz(典型值)

7)电机端正交编码器输入接口:差分输入(26LS32)也可接单端

8)RS232C接口通过PC机或文本显示器下载参数

9)过流,过压,欠压,过热,超速,超差,短路保护绿灯表示运行,红灯表示保护或脱机


技术指标

1)输入直流电压范围20-50V(典型值)

2)200W连续输出功率

3)连续输出电流6A 32KHz PWM。

4)过载输出电流18A (3秒)

5)保护   

      过载输出电流动作值峰值30A±10%

      过压电压动作值65V

      欠压电压动作值18V

6)最大脉冲输入频率300K

7)最大RS232C速度19.6Kbps(需要外加转换接口)。

8)使用环境

       场合:尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体工作

      温度: 0~+50C

      储存温度: -20C-+80C湿度: 40-90%RH

      冷却方式:自然冷却或强制风冷。

9)外形尺寸118x76x35

10)重量约200克


伺服系统的参数调整和设置(电位器逆时针调时值减小,顺时针调时值增大)

      伺服系统包括三个反馈回路(位置回路、速度回路以及电流回路)。最内环回路的反应速度最快,中间环节的反应速度必须高于最外环。假使未遵守此原则,将会造成震动或反应不良。伺服驱动器的设计可确保电流回路具备良好的反应效能。用户只需调整位置回路与速度回路参数。系统各参数之间总是相互制约的,如果只有位道回路增益增加,位置回路输出的指令可能会变得不稳定,以致整个伺服系统的反应可能会变得不稳定。

通常可参照下列步骤对系统进行调整:

1)将位置前馈和位置微分设为零,位置增益和速度增益先设在较低值( 1/3),然后在不产生异常响声和振动的前提下,逐渐增加速度增益至少有振动则再减小到当前值的80%。

2)增加位置增益至少有振动。再增加位置微分至没有振动。

3)增加位置前馈使滯后和超调最小。

4)如果电机运行时有振动,适当减少速度增益。

5)如果电机停止时有振动,适当减少位置增益,或增加位置微分。

6)如果电机有电磁噪声,适当减少电流增益。

      在整个响应无超调、无振动的前提下,应将位置增益设至最大。随后对速度增益及位置前馈、位置微分进行微调,找到最佳值。


Pos.ff:位置前馈调节              Pos.P :位置比例增益调节

Vel.P:速度比例增益调节        Tor.P :电流比例增益调节

Pos.D :位置微分调节


端口说明

控制信号输入/输出端口X1  

MCDC506

编码器反馈信号输入端口X2 

MCDC506

功率端口X3

MCDC506


控制信号接线

控制信号采用单端接线方式时,接线图如下图所示:

MCDC506


控制信号采用差分接线方式时,接线图如下图所示:

MCDC506

注意:当Vcc为5V时, R=0

当Vcc为12V时,R=1K,大于1/8W当Vcc为24V时,R=2K,大于1/8W电阻必须接在控制信号端。



编码器接线

当编码器所需电流小于50mA时,可由MCDC506直接供电,此时应将EGND接编码器地,E+5V接编码器+5V,编码器A相信号接至PA,编码器B相接至PB。当编码器所需电流大于50mA时,则需外加5V电源供电。


当编码器采用外接电源和信号差分接线方式时,接线图如下:

MCDC506


当编码器采用外接电源和信号单端接线方式时,接线图如下:

MCDC506

 当编码器采用驱动器内部电源和信号差分接线方式时,接线图如下:

     MCDC506


当编码器采用驱动器内部电源和信号单端接线方式时,接线图如下:

MCDC506

 注:为加强驱动器抗干扰性,当伺服电机的编码器信号为单端输出时,请勿必将编码器用双绞屏蔽线,靠电机端屏蔽层悬空,靠驱动器端屏蔽层与驱动器反馈信号输入端口X的GND相连结。


接线图  

MCDC506

安装尺寸 

MCDC506







型号:
  • 产品概述
  • 产品规格
  • 详细参数


MCDC506全数字直流伺服驱动器


概述

      MCDC506是本公司采用DSP控制技术设计生产的低成本全闭环全数字直流伺服驱动器。包括三个反馈回路(位置回路、速度回路以及电流回路)。可以工作在位置,速度和转矩模式,适合驱动电压50VDC以下,功率在200W以下的直流伺服电机。


特点

1)位置控制:输入光隔离脉冲与方向(PULSE/DIR)或双脉冲(CW/CCW)信号

2)速度控制:输入为模拟0V-+3.3V电压信号(由P1输入)

3)转矩控制:输入为模拟0V- +3.3V电压信号(由P1输入)

4)光隔离伺服复位输入接口ERC。光隔离故障报警输出接口ALM

5)电流环带宽: (-3dB)2KHz(典 型值)

6)速度环带宽: 500Hz(典型值)位置环带宽: 200Hz(典型值)

7)电机端正交编码器输入接口:差分输入(26LS32)也可接单端

8)RS232C接口通过PC机或文本显示器下载参数

9)过流,过压,欠压,过热,超速,超差,短路保护绿灯表示运行,红灯表示保护或脱机


技术指标

1)输入直流电压范围20-50V(典型值)

2)200W连续输出功率

3)连续输出电流6A 32KHz PWM。

4)过载输出电流18A (3秒)

5)保护   

      过载输出电流动作值峰值30A±10%

      过压电压动作值65V

      欠压电压动作值18V

6)最大脉冲输入频率300K

7)最大RS232C速度19.6Kbps(需要外加转换接口)。

8)使用环境

       场合:尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体工作

      温度: 0~+50C

      储存温度: -20C-+80C湿度: 40-90%RH

      冷却方式:自然冷却或强制风冷。

9)外形尺寸118x76x35

10)重量约200克


伺服系统的参数调整和设置(电位器逆时针调时值减小,顺时针调时值增大)

      伺服系统包括三个反馈回路(位置回路、速度回路以及电流回路)。最内环回路的反应速度最快,中间环节的反应速度必须高于最外环。假使未遵守此原则,将会造成震动或反应不良。伺服驱动器的设计可确保电流回路具备良好的反应效能。用户只需调整位置回路与速度回路参数。系统各参数之间总是相互制约的,如果只有位道回路增益增加,位置回路输出的指令可能会变得不稳定,以致整个伺服系统的反应可能会变得不稳定。

通常可参照下列步骤对系统进行调整:

1)将位置前馈和位置微分设为零,位置增益和速度增益先设在较低值( 1/3),然后在不产生异常响声和振动的前提下,逐渐增加速度增益至少有振动则再减小到当前值的80%。

2)增加位置增益至少有振动。再增加位置微分至没有振动。

3)增加位置前馈使滯后和超调最小。

4)如果电机运行时有振动,适当减少速度增益。

5)如果电机停止时有振动,适当减少位置增益,或增加位置微分。

6)如果电机有电磁噪声,适当减少电流增益。

      在整个响应无超调、无振动的前提下,应将位置增益设至最大。随后对速度增益及位置前馈、位置微分进行微调,找到最佳值。


Pos.ff:位置前馈调节              Pos.P :位置比例增益调节

Vel.P:速度比例增益调节        Tor.P :电流比例增益调节

Pos.D :位置微分调节


端口说明

控制信号输入/输出端口X1  

MCDC506

编码器反馈信号输入端口X2 

MCDC506

功率端口X3

MCDC506


控制信号接线

控制信号采用单端接线方式时,接线图如下图所示:

MCDC506


控制信号采用差分接线方式时,接线图如下图所示:

MCDC506

注意:当Vcc为5V时, R=0

当Vcc为12V时,R=1K,大于1/8W当Vcc为24V时,R=2K,大于1/8W电阻必须接在控制信号端。



编码器接线

当编码器所需电流小于50mA时,可由MCDC506直接供电,此时应将EGND接编码器地,E+5V接编码器+5V,编码器A相信号接至PA,编码器B相接至PB。当编码器所需电流大于50mA时,则需外加5V电源供电。


当编码器采用外接电源和信号差分接线方式时,接线图如下:

MCDC506


当编码器采用外接电源和信号单端接线方式时,接线图如下:

MCDC506

 当编码器采用驱动器内部电源和信号差分接线方式时,接线图如下:

     MCDC506


当编码器采用驱动器内部电源和信号单端接线方式时,接线图如下:

MCDC506

 注:为加强驱动器抗干扰性,当伺服电机的编码器信号为单端输出时,请勿必将编码器用双绞屏蔽线,靠电机端屏蔽层悬空,靠驱动器端屏蔽层与驱动器反馈信号输入端口X的GND相连结。


接线图  

MCDC506

安装尺寸 

MCDC506







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    会员价: 0 RMB
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