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发现步进电机定位不准怎么办

日期: 2018-12-25
浏览次数: 68

发现步进电机定位不准怎么办

 

一般有以下几方面原因引起: 

1、 改变方向时丢脉冲,表现为往任何一个方向都准,但一改变方向就累计偏差,并且次数越多偏得越多; 

2、 初速度太高,加速度太大,引起有时丢步; 

3、 在用同步带的场合软件补偿太多或太少; 

4、 马达力量不够; 

5、 控制器受干扰引起误动作; 

6、 驱动器受干扰引起; 

7、 软件缺陷; 针对以上问题分析如下: 

1)一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求,如:方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定,否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反,最后故障现象表现为越走越偏,细分越小越明显,解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。 

2)由于步进电机特点决定初速度不能太高,尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度在1r/s以下,这样冲击较小,同样加速度太大对系统冲击也大,容易过冲,导致定位不准;电机正转和反转之间应有一定的暂停时间,若没有就会因反向加速度太大引起过冲。 

3)根据实际情况调整被偿参数值,(因为同步带弹性形变较大,所以改变方向时需加一定的补偿)。 

4)适当地增大马达电流,提高驱动器电压(注意选配驱动器)选扭矩大一些的马达。 

5)系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作,我们只能想办法找出干扰源,降低其干扰能力(如屏蔽,加大间隔距离等),切断传播途径,提高自身的抗干扰能力,常见措施: 

①用双纹屏蔽线代替普通导线,系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线,降低电磁干扰能力。 

②用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉,在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器,降低系统内各设备之间的干扰。 

③设备之间最好用光电隔离器件进行信号传送,在条件许可下,脉冲和方向信号最好用差分方式加光电隔离进行信号传送。在感性负载(如电磁继电器、电磁阀)两端加阻容吸收或快速泄放电路,感性负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压,如果工作频率在20KHZ以上。 

6)软件做一些容错处理,把干扰带来影响消除。


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2019 - 01 - 11
摘要:展会邀请-东方伺服参与2019年美国芝加哥国际自动化及机器人展览会AUTOMATE SHOW 展会时间:2019年04月08-11日 展会地点:麦考密克展览中心   欢迎您的光临展会邀请-东方伺服参与2019年美国芝加哥国际自动化及机器人展览会AUTOMATE SHOW展会时间:2019年04月08-11日展会地点:麦考密克展览中心   欢迎您的光临
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2018 - 12 - 25
伺服电机主要用于大型机械设备上,是控制这整个机械设备的运动的所在。这样说来那么伺服电机的质量和售后就相当重要了,因为一旦出现问题就会影响整个机械设备的运转,从而导致整个工作效率的下降!质量方面就不多说,随着国内科技发展的进步,伺服系统上较前几年有很大的进步,国产品牌虽然在某些方便稍逊进口品牌,但是相信国内的高速发展会给科技带来更上一层楼的提升!伺服电机的售后是非常重要的,及时细致的售后会解决不少麻烦,一般国产伺服电机的保修期在半年到一年左右,过了这个期间售后就会出现不及时的显现,不过这也是正常的。但是用德欧伺服电机就不需要担心售后问题啦,不管是在保修期间还是已经过了保修期,德欧技术人员都会耐心及时的去解决问题!及时的售后才能保证机械的正常运转,你觉得呢?
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2018 - 12 - 25
发现步进电机定位不准怎么办 一般有以下几方面原因引起: 1、 改变方向时丢脉冲,表现为往任何一个方向都准,但一改变方向就累计偏差,并且次数越多偏得越多; 2、 初速度太高,加速度太大,引起有时丢步; 3、 在用同步带的场合软件补偿太多或太少; 4、 马达力量不够; 5、 控制器受干扰引起误动作; 6、 驱动器受干扰引起; 7、 软件缺陷; 针对以上问题分析如下: 1)一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求,如:方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定,否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反,最后故障现象表现为越走越偏,细分越小越明显,解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。 2)由于步进电机特点决定初速度不能太高,尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度在1r/s以下,这样冲击较小,同样加速度太大对系统冲击也大,容易过冲,导致定位不准;电机正转和反转之间应有一定的暂停时间,若没有就会因反向加速度太大引起过冲。 3)根据实际情况调整被偿参数值,(因为同步带弹性形变较大,所以改变方向时需加一定的补偿)。 4)适当地增大马达电流,提高驱动器电压(注意选配驱动器)选扭矩大一些的马达。 5)系统的...
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