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直流伺服电机的分类

日期: 2018-12-25
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直流伺服电机分为有刷和无刷电机


有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对使用环境有要求,通常用于对成本敏感的普通工业和民用场合。


无刷电机体积小重量轻,出力大响应快,速度高惯量小,力矩稳定转动平滑,控制复杂,智能化,电子换相方式灵活,可以方波或正弦波换相,电机免维护,高效节能,电磁辐射小,温升低寿命长,适用于各种环境。


交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,其功率范围大,功率可以做到很大,大惯量,最高转速低,转速随功率增大而匀速下降,适用于低速平稳运行场


伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,


同时电机自带的编码器将反馈信号传给驱动器,对反馈值与目标值进行比较,从而调整转子转动的角度,伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。


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2019 - 01 - 11
摘要:展会邀请-东方伺服参与2019年美国芝加哥国际自动化及机器人展览会AUTOMATE SHOW 展会时间:2019年04月08-11日 展会地点:麦考密克展览中心   欢迎您的光临展会邀请-东方伺服参与2019年美国芝加哥国际自动化及机器人展览会AUTOMATE SHOW展会时间:2019年04月08-11日展会地点:麦考密克展览中心   欢迎您的光临
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2018 - 12 - 25
伺服电机主要用于大型机械设备上,是控制这整个机械设备的运动的所在。这样说来那么伺服电机的质量和售后就相当重要了,因为一旦出现问题就会影响整个机械设备的运转,从而导致整个工作效率的下降!质量方面就不多说,随着国内科技发展的进步,伺服系统上较前几年有很大的进步,国产品牌虽然在某些方便稍逊进口品牌,但是相信国内的高速发展会给科技带来更上一层楼的提升!伺服电机的售后是非常重要的,及时细致的售后会解决不少麻烦,一般国产伺服电机的保修期在半年到一年左右,过了这个期间售后就会出现不及时的显现,不过这也是正常的。但是用德欧伺服电机就不需要担心售后问题啦,不管是在保修期间还是已经过了保修期,德欧技术人员都会耐心及时的去解决问题!及时的售后才能保证机械的正常运转,你觉得呢?
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2018 - 12 - 25
发现步进电机定位不准怎么办 一般有以下几方面原因引起: 1、 改变方向时丢脉冲,表现为往任何一个方向都准,但一改变方向就累计偏差,并且次数越多偏得越多; 2、 初速度太高,加速度太大,引起有时丢步; 3、 在用同步带的场合软件补偿太多或太少; 4、 马达力量不够; 5、 控制器受干扰引起误动作; 6、 驱动器受干扰引起; 7、 软件缺陷; 针对以上问题分析如下: 1)一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求,如:方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定,否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反,最后故障现象表现为越走越偏,细分越小越明显,解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。 2)由于步进电机特点决定初速度不能太高,尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度在1r/s以下,这样冲击较小,同样加速度太大对系统冲击也大,容易过冲,导致定位不准;电机正转和反转之间应有一定的暂停时间,若没有就会因反向加速度太大引起过冲。 3)根据实际情况调整被偿参数值,(因为同步带弹性形变较大,所以改变方向时需加一定的补偿)。 4)适当地增大马达电流,提高驱动器电压(注意选配驱动器)选扭矩大一些的马达。 5)系统的...
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