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作为国产伺服电机厂家,今天要科普科普一下伺服电机的工作原理!“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机:在控制信号发出之前,转子静止不动;当控制信号发出时,转子立即转动;当控制信号消失时,转子能即时停转。伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机,其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。
发布时间: 2018 - 12 - 25
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直流伺服电机分为有刷和无刷电机有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对使用环境有要求,通常用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小重量轻,出力大响应快,速度高惯量小,力矩稳定转动平滑,控制复杂,智能化,电子换相方式灵活,可以方波或正弦波换相,电机免维护,高效节能,电磁辐射小,温升低寿命长,适用于各种环境。交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,其功率范围大,功率可以做到很大,大惯量,最高转速低,转速随功率增大而匀速下降,适用于低速平稳运行场合伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器将反馈信号传给驱动器,对反馈值与目标值进行比较,从而调整转子转动的角度,伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
发布时间: 2018 - 12 - 25
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自德国提出工业4.0之后,中国也提出了“中国制造2025”规划,随着中国自动化步伐的加快,未来中国将成为超级机器人大国,工业机器人需求量大大增长。然而在工业机器人高增长刺激下,其控制系统和自动化主要产品伺服电机发展之路必将发生改变,伺服电机作为工业机器人的动力系统以及机器人运动的“心脏”,未来出路在哪里?《2015-2019年全球工业机器人伺服电机行业报告》显示,2013年开始,中国成为世界最大的工业机器人市场,2014年销量飙升到全球伺服电机销量的55%。预计到2019年,中国市场对伺服电机的需求将达到182000台。工业机器人的快速增长已经在一定程度上刺激了伺服电机市场的发展。按ResearchandMarkets的测算,90%的工业机器人使用伺服电机,同时,每个工业机器人装配的伺服电机都是平均量,那么2014年中国所增加的对伺服电机的需求在231000台。而这个数字在2019年将有望达到737000台。目前,在中国工业机器市场,85%的伺服电机是外资品牌,而本土企业,大多数仍处于研制试验阶段,几乎没有工业化的工业机器人伺服电机。工业机器人与伺服电机的共存关系伺服电机一般安装在机器人的“关节”处,机器人的关节驱动离不开伺服系统,关节越多,机器人的柔性和精准度越高,所要使用的伺服电机的数量就越多。机器人对关节驱动电机的要求非常严格,因而对电动伺服驱动系统的要求也很严格,主要有以下...
发布时间: 2018 - 12 - 24
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3月24日,在工业和信息化部节能与综合利用司的指导下,由中国工业节能与清洁生产协会绿色电机系统专委会主办的“绿色电机系统创新发展论坛——智能电机技术与应用研讨会”,于2018年中国工业节能与清洁生产协会年会暨第七届绿色工业发展高峰论坛期间顺利召开。  绿色电机系统创新发展论坛—智能电机技术与应用研讨会圆满召开  中国工程院院士顾国彪、绿色电机系统专委会主任/上海电器科学研究所有限公司总裁特别顾问陈伟华参加会议并致辞。来自全国各地的行业知名专家学者,电机生产企业,风机、水泵、传动、控制等电机系统相关企业,电机系统原材料供应商,节能服务企业及相关媒体等百余名代表参加了本次会议。  刘太永副主任主持会议  顾国彪院士致辞  顾院士在致辞中对专委会积极组织电机系统专家与企业互动,不断为解决企业的技术、市场推广、资金等需求进行务实的服务予以了高度评价,同时对专委会今后的工作开展提出了建议。  陈伟华主任致辞  陈伟华主任在发言中将专委会第一季度开展的重点工作—“院士进企业服务活动”进行了报告,并介绍了全年工作安排,希望广大会员企业积极报名参与专委会各项活动。  浙江工业大学工业泵研究所所长牟介刚发言  东北大学信息科学与工程学院电力系统与电力与传动研究所所长王大志发言  在主题演讲环节,东北大学信息科学与工程学院电力系统与电力与传动研究所所长王大志、浙江工业大学工业泵研究所所长牟介刚、中国电...
发布时间: 2018 - 12 - 24
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2018年3月13日-16日,在工业和信息化部节能与综合利用司指导下,中国工业节能与清洁生产协会正式启动“电机系统能效提升院士进企业服务”系列活动。本次活动为企业提供了系统的综合解决方案以及专业的技术优化建议,实现了技术服务商和技术使用方、技术研发商和技术转化方的有效衔接,饱受赞誉。  电机系统能效提升院士行系列活动在首钢迁钢和江苏磁谷成功举办  我国电动机保有量约21亿千瓦,年耗电量约3.4万亿千瓦时,占全国社会总用电量的64%,其中,工业领域的电机用电量约占工业用电量的75%。电机系统目前仍是我国用电量最大的终端用能设备,且运行效率落后国际先进水平10-20个百分点。为大力提升电机系统能效,有效减少电机系统落后引起的能源消耗,实现工业企业降本增效,推动产业绿色转型升级,加快工业绿色发展,中国工业节能与清洁生产协会在工业和信息化部节能与综合利用司指导下,于2018年3月13日-16日正式启动“电机系统能效提升院士进企业服务”系列活动,通过对用能企业和生产企业的电机系统应用和研发情况开展现场诊断与座谈交流,为企业提供了系统的综合解决方案以及专业的技术优化建议,实现了技术服务商和技术使用方、技术研发商和技术转化方的有效衔接,获得了企业的一致认可与好评。  13日-14日,由节能司有关领导、中国工程院顾国彪院士、协会智慧常务副秘书长等专家以及江苏苏仪集团有限公司等技术企业代表组成的院士...
发布时间: 2018 - 12 - 24
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减速机是我国基础装备行业之一,在国家宏观调控的持续驱动下,我国减速机行业逐渐发展为国际减速机行业的主战场。通过持续的技术引进和大型减速机企业不断的研攻关,在产品设计、工艺水平和质量控制等方面,已逐渐缩小与世界先进水平的差距。2018年我国减速机产业呈环保与智慧化发展趋势减速机行业产品分类减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构,是国民经济诸多领域的机械传动装置。减速器的种类繁多,主要包括工业通用减速机和工业专用减速机。其中按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。专业减速机按照应用领域主要分为船用齿轮箱、冶金齿轮箱、风力发电齿轮箱、航天航空齿轮箱、机器人专用减速机。行业发展驱动因素分析全球最早的减速机起源于上世纪40-50年代,以美国为主要的代表性国家;20世纪60-70年代逐渐向德国和日本等老牌工业化国家发展;在计算机技术和传感器迅速发展的80-90年代,减速机进入快速发展阶段,进入21世纪,随着制造业的升级和工业自动化的发展,减速机在人工机器人领域的应用逐渐增加,行业进入智能化的...
发布时间: 2018 - 12 - 24
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中西部最大电力展——第十六届四川国际电力产业博览会将于2018年5月4-6日在成都世纪城新国际会展中心举行,展会同期举办中西部最大充电设备展——2018四川国际充电站技术设备展览会。展示面积超过10000平方米,预计将吸引来自全球多个国家和地区共200余家企业参展,10000名专业观众参观。中西部大型电力展5月成都举行——200余家企业强势出击本届展会囊括了整个电力上下游产业链,将集中展示包括互联网+智慧电力,特高压与智能电网设备与技术,输配电、变电设备,水电、风电、光伏太阳能和生物质发电等清洁能源装备与技术,电力巡检无人机、智能机器人,电力自动化、电力仪器仪表、电力通信、电能质量,建筑电气,电线电缆,电力应急与安防,电力电动相关制造与应用设备,储能技术与应用,电动汽车充电站等当今电力行业的最新产品及技术解决方案。ABB、西门子、上海电气、特变电工、大连罗宾森、福禄克、本色电力、健和兴科技、博耳电力、天源电力、士林电机、宝士电气、江苏云峰科技、锐测电子、特来电、成都智邦、森源电气、天源设备、科士达、四川华泰电气、深圳曼顿科技、曼奈柯斯、四信通科技、北京耀华、浙江九电、上海正昊、丹顿集团、川开电气、顺舟智能、跃腾电器、巨瑞电气、德源电缆、明纬电子等企业连续多年参与展会。由于我国西南局部地区电力网架薄弱,不能完全满足可再生能源外送需求,城市配网基础不强,与现代、智能电力配网差距较大,为...
发布时间: 2018 - 12 - 24
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作为亚洲最大的激光、光学、光电行业盛会,从基础研究到产业应用,慕尼黑上海光博会引领行业发展趋势,集中展示涵盖激光器与光电子、光学与光学制造、激光生产与加工技术.  近年来激光产业不断发展,激光领域活跃,新产品,新应用热点不断被开发出来,整个激光产业在'中国制造2025',智能制造、机器人等大背景下出现一片欣欣向荣之貌。在本届慕尼黑上海光博会现场,您将看到制造业在发展理念、制造模式等方面的重大而深刻的变革。直线电机技术也在日趋完善,已广泛地应用于工业、民用、军事及其他各种直线运动的场合。与传统的传动方式相比,直线电机的“直接驱动”方式具有更高的动态特性和控制精度,更高的进给速度和加速度,更长的使用寿命,以及更低的振动噪声和更小的磨损。这些特性使其在数控机床领域的应用迅速发展,而激光切割作为无切削力加工,采用直线电机进给驱动有着无可比拟的优势。激光切割机的推出,结束了我国大功率数控激光切割机只能从国外全套引进的历史,也结束了中国只能自主研发生产中低端大功率数控激光切割机的历史。G3015LS激光切割机的各项技术指标已接近或达到国外厂商的同类高端机器的指标,而价格仅为其二分之一左右,能为广大制造厂商节省大量的设备投资成本。
发布时间: 2018 - 12 - 24
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装备制造业是国之重器,在推动《中国制造2025》实施、实现中国制造由大到强的转变中肩负重要使命。在;中国制造2025中,智能生产是;智能制造工程的主战场;生产模式变革是;制造业服务化行动计划的主战场,而智能装备则是;高端装备创新工程的主战场。  强化工业基础能力 智能装备肩负重要使命  中国制造2025要抓住智能装备和智能产品的研发和生产,通过高档数字机床、工业机器人等智能制造装备和智能化生产建材,加快可穿戴产品、智能家电、服务机器人等智能化产品的研发和产业化,大力推进制造过程的智能化。  发展智能制造对于中国制造业乃至中国经济的重要性不言而喻,先进制造业全媒体作为深耕制造业领域的专业媒体,长期关注智能制造发展,助力中国制造转型升级,努力做;中国制造2025的推动者。先进制造业全媒体陆续推出智能制造专题,试图从智能制造产业链、智能工厂、智能装备、智能产品、智能服务、产业变革模式、产业集群发展等方面,全面深度地剖析智能制造的发展,以期勾勒智能制造的全貌。  智能制造专题第三期:智能装备 ── 强化工业基础能力,主要从智能装备的整体发展和关键产业的应用角度剖析装备制造的发展。  装备制造业是国之重器,是制造业的基石,在推动《中国制造2025》实施、实现中国制造由大到强的转变中肩负重要使命。在;中国制造2025中,智能生产是;智能制造工程的主战场;生产模式变革是;制造业服务化行动计划的主...
发布时间: 2018 - 12 - 24
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